МПУ-6050

MotionInterface™ становится обязательной функцией для смартфонов и планшетов

производителей из-за огромной ценности, которую они добавляют для конечного пользователя. В смартфонах он находит применение в

приложения, такие как команды жестов для приложений и управления телефоном, улучшенные игры, дополненные

реальность, съемка и просмотр панорамных фотографий, а также пешеходная и автомобильная навигация. С его способностью

точно и точно отслеживать движения пользователя, технология MotionTracking может преобразовывать телефоны и планшеты

в мощные интеллектуальные 3D-устройства, которые можно использовать в самых разных областях: от здоровья до фитнеса

от мониторинга до сервисов, основанных на местоположении. Основные требования к устройствам с поддержкой MotionInterface невелики.

размер упаковки, низкое энергопотребление, высокая точность и повторяемость, высокая ударопрочность и область применения

возможность программирования определенной производительности – и все это по низкой потребительской цене.

MPU{{0}}X0 — это первое в мире интегрированное устройство отслеживания движения по 6-осям, которое сочетает в себе 3-ось

гироскоп, {{0}}осевой акселерометр и процессор Digital Motion Processor™ (DMP) в небольшом корпусе размером 4x4x0,9 мм.

упаковка. Благодаря специальной шине датчиков I2C он напрямую принимает входные данные от внешнего 3-осевого компаса для

обеспечить полный {{0}}выход оси MotionFusion™. Устройство MPU-60X0 MotionTracking с его 6-осью

интеграция, встроенная программа MotionFusion™ и прошивка для калибровки во время выполнения позволяют производителям

дорогостоящий и сложный выбор, квалификация и системная интеграция дискретных устройств, гарантирующая

оптимальные характеристики движения для потребителей. MPU{{0}}X0 также предназначен для взаимодействия с несколькими неинерциальными цифровыми датчиками, такими как датчики давления, через дополнительный порт I2C. MPU-60X0 занимает меньше места

совместим с семейством MPU{{0}}X0.

MPU{{0}}X0 оснащен тремя 16-разрядными аналого-цифровыми преобразователями (АЦП) для оцифровки выходных сигналов гироскопа.

и три 16-разрядных АЦП для оцифровки выходных сигналов акселерометра. Для точного отслеживания как быстрых, так и медленных

движения, детали имеют программируемый пользователем диапазон полной шкалы гироскопа ± 250, ± 500, ± 1000 и

±2000 градусов в секунду (dps) и программируемый пользователем диапазон полной шкалы акселерометра ±2g, ±4g, ±8g и ±16g.

Встроенный 1024-байтовый FIFO-буфер помогает снизить энергопотребление системы, позволяя системному процессору

для считывания данных датчика в пакетном режиме, а затем для перехода в режим пониженного энергопотребления по мере того, как MPU собирает больше данных. Со всеми

необходимая встроенная обработка и сенсорные компоненты, необходимые для поддержки многих приложений, основанных на движении

случаях MPU{{0}}X0 уникальным образом позволяет использовать приложения MotionInterface с низким энергопотреблением в портативных приложениях с

снижены требования к процессору системы. Предоставляя встроенный выход MotionFusion,

DMP в MPU{{0}}X0 разгружает требования к интенсивным вычислениям MotionProcessing от

системный процессор, сводящий к минимуму необходимость частого опроса выхода датчика движения.

Связь со всеми регистрами устройства осуществляется либо по I2C на частоте 400 кГц, либо по SPI на частоте 1 МГц.

(только MPU-6000). Для приложений, требующих более быстрой связи, могут использоваться регистры датчиков и прерываний.

считываться с использованием SPI на частоте 20 МГц (только MPU-6000). Дополнительные функции включают встроенный датчик температуры.

и встроенный генератор с отклонением ±1% в диапазоне рабочих температур.

Используя свою запатентованную и проверенную на практике платформу Nasiri-Fabrication, в которую интегрированы пластины МЭМС

с сопутствующей электроникой CMOS через соединение на уровне пластины, InvenSense управляет MPU-60X0

размер корпуса уменьшен до революционных размеров 4x4x0,9 мм (QFN), обеспечивая при этом высочайший

производительность, низкий уровень шума и самая низкая стоимость полупроводниковой упаковки, необходимой для портативных потребителей

электронные устройства. Деталь отличается надежной устойчивостью к ударам 10,000g и имеет программируемый фильтр нижних частот.

фильтры для гироскопов, акселерометров и встроенного датчика температуры.

Для гибкости источника питания MPU{{0}}X0 работает от напряжения питания VDD в диапазоне 2,375 В-3,46 В.

Кроме того, MPU-6050 предоставляет контрольный вывод VLOGIC (в дополнение к его аналоговому выводу питания: VDD),

который устанавливает логические уровни своего интерфейса I2C. Напряжение VLOGIC может быть 1,8 В ± 5 процентов или VDD.

MPU-6000 и MPU-6050 идентичны, за исключением того, что MPU-6050 поддерживает только последовательный интерфейс I2C,

и имеет отдельный опорный контакт VLOGIC. MPU-6000 поддерживает интерфейсы I2C и SPI и имеет

одиночный контакт питания, VDD, который одновременно является источником опорной логики устройства и аналоговым источником питания для детали.

В таблице ниже представлены эти различия: