ИСМ-42688-

ICM-42688-P представляет собой 6-осевое устройство MEMS MotionTracking, которое сочетает в себе 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр. Он имеет настраиваемый хост-интерфейс, который поддерживает последовательную связь I3CSM, I2C и SPI, имеет 2 КБ FIFO и 2 программируемых прерывания со сверхнизкой поддержкой пробуждения при движении для минимизации энергопотребления системы. ICM-42688-P поддерживает высокоточный внешний вход тактового сигнала, что помогает уменьшить погрешность чувствительности системного уровня, улучшить измерение ориентации по данным гироскопа, снизить чувствительность ODR к температуре и отклонению устройства к устройству.

Устройство включает в себя первую в отрасли поддержку 20-битных форматов данных в FIFO для высокого разрешения данных. Этот FIFO

формат инкапсулирует 19 бит данных гироскопа и 18 бит данных акселерометра. Другие ведущие в отрасли функции включают invenSense на кристалле APEX Motion Processing engine для распознавания жестов, активности

классификация, и шагомер, вместе с программируемыми цифровыми фильтрами, и встроенный

датчик температуры.

Устройство поддерживает рабочий диапазон VDD от 1,71 В до 3,6 В и отдельный цифровой источник питания ввода-вывода, VDDIO от 1,71 В до 3,6 В.